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植保无人飞机规范施药技术
2023/6/2 9:29:10

黑龙江省植检植保站

 

一、精确划定作业地块

1.根据地块复杂程度划分。整齐划一地块可采取AB点模式,复杂地块利用手持RTK精确划定,更高效的可使用航拍机测绘。

2.划定地块时,要同时标明地块中的障碍物,特别是电线、斜拉线等。

3.划定地块时,还应了解掌握作物长势和生育期、种植密度等。

二、合理制定用药方案

1.根据防治对象合理选择药剂。优先选择混配性好的药剂,如纳米农药、水剂等,实现一喷多防。

2.选择适宜剂型的农药。适用于植保无人飞机航喷作业的农药剂型:油剂、水剂、纳米农药、悬浮剂、干悬剂、水乳剂、微乳剂、水分散粒剂、乳油等;粉剂和可湿性粉剂则不适用。

3.使用航化专用助剂。植保无人飞机航化作业,均需按药液量的0.5%~1%的比例添加助剂,如激健、迈丝、迈润、奇功等农药助剂或迈飞、迪增、迪翔、农健飞等航化专用助剂,以减少飘移和蒸发,促进展着和吸收,有效提高防治效果。

三、合理制定作业计划

1.根据作业量和时间要求,合理搭配大、小型无人飞机。

2.根据气象预报安排作业时间,必要时采取夜航。(1)光照:强光照会加剧作物蒸腾及雾滴的蒸发,加大飘移并减少着液量,一般上午10时~下午3时最好不要施药。(2)风力和风向。应采取侧向风施药或迎风施药,不可采取顺风施药,风速>3m/s应停止化学除草作业,风速>4m/s应停止病虫害防治作业。一般上午7时前,下午17时后风力较小,适宜植保无人飞机作业。(3)湿度和降雨。适宜的降水、湿度有利于药效发挥,空气相对湿度低于60%(易蒸发)时应停止施药。(4)温度低于10℃或超过30℃时不宜作业。

3.根据作物生育期合理安排,要避开花期施药。能与追肥作业结合的,可采取将农药与颗粒肥均匀混拌后,换用撒播器进行一次性施用。

四、合理确定作业参数

1.施药液量。根据作物生育时期、防治对象合理确定。每亩喷液量最少应在1升以上,土壤封闭除草应在1.5升以上,玉米中后期病虫害防治应在2升以上。

2.飞行速度。飞行过快增加飘移,飞行过慢影响作业效率。飞行速度一般在1米/秒~6米/秒,最大不应超过7米/秒,比较理想范围4米/秒~6米/秒。航化除草宜适当降低飞行速度至4米/秒~5米/秒。

3.飞行高度。作物冠层上方1米~3米,应根据机型确定适宜的飞行高度。一般10升~16升容量的电动多旋翼植保无人飞机可定在1米~1.5米;20升~30升容量的电动多旋翼植保无人飞机可定在2米~3米;30升油动植保无人飞机一般要定在3米左右;40升~50升容量的电动多旋翼植保无人飞机可定在3米~4米左右。

4.有效喷幅。有效喷幅要以国家级检测中心如浙江方圆、南京机械化所出具的检测报告标明的为准。实际作业中,应根据机型、飞行高度及靶标生物确定合理的喷幅。一般情况下,10升~16升容量的电动多旋翼植保无人飞机在1.5米的飞行高度下,其合理喷幅为3米~5米;20升~30升容量的植保无人飞机在2米~3米的飞行高度下,其合理喷幅可以达到5米~6米;40升~50升容量的电动多旋翼植保无人飞机在4米的飞行高度下,其合理喷幅可以达到6米~11米。

5.喷头的选择。应根据防治对象及作业要求选择适宜的喷头。通常对于雾滴分布均匀性要求较高的作业,应优先选择离心式喷头;对穿透性要求较高的作业,应优先选择压力式喷头。旱田苗后茎叶除草考虑使用TEEJET AI 110-015、LRCHLER IDK 90-01、90-015等低飘喷嘴,不但施药均匀,且可较大幅度减少飘移。水田封闭除草考虑使用TEEJET SJ 7A-015及SJ3-015及LRCHLER FS-015喷射型喷嘴。

6.喷幅偏移调整。植保无人飞机作业受风力及风向影响较大。一般情况下,当风速1.5米~2米/秒条件下,植保无人飞机作业喷幅至少偏移0.5个~1个喷幅(3米~6米)。作业时要根据风向进行调整,以免漏喷或重喷。

五、施药作业基本要求

1.应提前在配药箱内配制母液,然后加入药箱并混匀。

2.作业前应选好起降地点,起降地面要平、实。

3.作业时应提前确定飞行作业距离,一次飞行起落宜为一个往返航程。

4.作业时应保持直线飞行,飞行高度应保持一致,航线偏离最宽距离不应超过10厘米。

5.作业前应在飞行区域四周设立安全警示标记,并通知施药区域邻近地块户主和居住在附近的居民。应采取相应措施避免造成邻近敏感作物的药害、家畜中毒及对其它有益生物的伤害。作业人员使用遥控器或地面站系统操控无人机作业,并记录作业情况,完成作业后,应将作业记录汇总归档保存。

六、作业效果的监测及评估

病虫害防治作业(高秆作物中后期作业除外)以2018年《农用植保无人飞机施药技术规程》(黑龙江省地方标准)为主要技术评价依据。评价指标:(1)亩喷液量平均要达到1 L以上,向下误差率不得大于5%,即至少平均要达到每亩0.95 L以上。(2)实际作业面积,必须达到规定面积的100%。(3)平台上显示的总作业条数中,违规作业条数不应超过总数据条数的15%。注:违规作业是指在作业中,凡未遵守作业前制定的技术规程而产生的作业数据,包括超出飞行参数范围和允许作业气象条件的作业条数。

数字化监管平台将继续使用“黑龙江省植保无人飞机作业质量检测平台、“大疆农服”和“极飞智慧农业”三个平台,由省、市、县、作业队四级管理体系共同监管。其中:“大疆农服”用于监管大疆各型号植保无人飞机,“极飞智慧农业”用于监管极飞各型号植保无人飞机,以上两个平台监管无需安装智能追踪器;“黑龙江省植保无人飞机作业质量检测平台”用于监管非大疆和极飞型号的其他无人机,监管方式可采取加装智能追踪器或平台推送的方式进行监管。

 

(同江市老科协刘东林、同江市老科协农业分会王兴强供稿)


植保无人飞机精准施药参考指标(供参考)

指标参数

水稻

玉米

大豆

作业类型

化学除草

病虫防治

化学除草

病虫防治

化学除草

病虫防治

生育阶段

 无人机类型

插前封闭除草

插后封闭除草

苗后茎叶除草

封垄前

封垄后

土壤封闭除草

苗后茎叶除草

拔节前

拔节后

土壤封闭除草

苗后茎叶除草

封垄前

封垄后

飞行指标

飞行速度

药箱容积10L

6-7米/秒

4-5米/秒

4-5米/秒

6-7米/秒

5-6米/秒

4-5米/秒

4-5米/秒

6-7米/秒

4-5米/秒

4-5米/秒

4-5米/秒

6-7米/秒

4-5米/秒

药箱容积15-20L

6-7米/秒

4-5米/秒

4-5米/秒

6-7米/秒

5-6米/秒

4-5米/秒

4-5米/秒

6-7米/秒

4-5米/秒

4-5米/秒

4-5米/秒

6-7米/秒

4-5米/秒

药箱容积≥30L

6-7米/秒

4-5米/秒

4-5米/秒

6-7米/秒

5-6米/秒

4-5米/秒

4-5米/秒

6-7米/秒

4-5米/秒

4-5米/秒

4-5米/秒

6-7米/秒

4-5米/秒

飞行高度

药箱容积10L

1-1.5米

1-1.5米

1-1.5米

1-1.5米

1-1.5米

1-1.5米

1-1.5米

1-1.5米

0.5-1米

1-1.5米

1-1.5米

1-1.5米

1-1.5米

药箱容积15-20L

1.5-2米

1.5-2米

1.5-2米

1.5-2米

1.5-2米

1.5-2米

1.5-2米

1.5-2米

1-1.5米

1.5-2米

1.5-2米

1.5-2米

1.5-2米

药箱容积≥30L

2-4米

2-3米

2-3米

2-4米

2-4米

2-4米

2-3米

2-4米

2-3米

2-4米

2-3米

2-4米

2-4米

有效喷幅

药箱容积10L

3-4米

3-4米

3-4米

3-4米

3-4米

3-4米

3-4米

3-4米

2-3米

3-4米

3-4米

3-4米

3-4米

药箱容积15-20L

5-6米

5-6米

5-6米

5-6米

5-6米

5-6米

5-6米

5-6米

4-5米 

5-6米

5-6米

5-6米

5-6米

药箱容积≥30L

8-10米

8-10米

8-10米

8-10米

8-10米

8-10米

8-10米

8-10米

5-6米 

8-10米

8-10米

8-10米

8-10米

喷药液量


1.5-2L

1.5-2L

1-1.5L

1L 

1-1.5L 

1.5-2L 

1-1.5L

1L 

2-3L 

1.5-2L 

1-1.5L

1L 

1-1.5L 

气象指标

风速


≤3米/秒 

≤3米/秒 

≤3米/秒 

≤4米/秒 

≤4米/秒 

≤3米/秒 

≤3米/秒 

≤4米/秒 

≤4米/秒 

≤3米/秒 

≤3米/秒

≤4米/秒 

≤4米/秒 

温度


20-30℃ 

20-30℃ 

20-30℃ 

20-30℃ 

20-30℃ 

20-30℃ 

20-30℃ 

20-30℃ 

20-30℃ 

20-30℃ 

20-30℃ 

20-30℃ 

20-30℃ 

相对温度


≥60 

≥60  

≥60  

≥60  

≥60   

≥60   

≥60   

≥60   

≥60   

≥60   

≥60   

≥60   

≥60   

光照


强光照射下不能施药


降雨


 降雨时及降雨前后两小时内不能施药

喷嘴选择



喷射型

喷嘴

空气混合型或低飘型压力喷嘴或离心喷嘴

标准压力喷嘴或离心喷嘴

空气混合型或低飘型压力喷嘴或离心喷嘴

标准压力喷嘴或离心喷嘴

空气混合型或低飘型压力喷嘴或离心喷嘴

标准压力喷嘴或离心喷嘴